# 具身 AI：三台计算机系统

URL: https://caijiao.org/gtc-2025/40
Source: docs/gtc-2025/40.md
Description: 我们来谈谈具身AI（Physical AI）。具身AI需要三台计算机。正如训练一个语言模型需要两台计算机一样——一台用于训练、评估，另一台用于推理。这就是你们看到的大型GB200。

我们来谈谈具身 AI（Physical AI）。具身 AI 需要三台计算机。正如训练一个语言模型需要两台计算机一样——一台用于训练、评估，另一台用于推理。这就是你们看到的大型 GB200。

要实现具身 AI，你需要三台计算机。你需要一台用于训练的计算机，这就是 GB，即 Grace Blackwell NVLink 72。我们需要一台计算机来完成我之前向你们展示的所有基于 Omniverse DSX 的模拟。它本质上是机器人的数字孪生，让机器人学习如何成为一个优秀的机器人，也让工厂本质上成为一个数字孪生。

这台计算机是第二台计算机，即 Omniverse 计算机。这台计算机必须在生成式 AI 方面表现出色，并且必须擅长计算机图形、传感器模拟、光线追踪和信号处理。这台计算机被称为 Omniverse 计算机。

一旦我们训练好模型，并在数字孪生中模拟这个 AI——这个数字孪生可以是一个工厂的数字孪生，也可以是一大批机器人的数字孪生——接下来就需要操作这个机器人。这就是机器人计算机。它可以用于自动驾驶汽车。其中一半可以用于一个机器人。或者，你也可以拥有在操作中非常灵活和快速的机器人，这可能需要两台这样的计算机。因此，这就是 Thor Jetson Thor 机器人计算机。

这三台计算机都运行 CUDA，这使我们能够推进具身 AI，即能够理解物理世界、理解物理定律、因果关系和永恒性的 AI，这就是具身 AI。